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Adat­ta­men­ti dell’auto per chi gui­da in autonomia

Dal pun­to di vista tec­ni­co, negli ulti­mi anni la costru­zio­ne del­le auto si è svi­lup­pa­ta enormemente
. Qua­li pos­si­bi­li­tà han­no le per­so­ne che gui­da­no in auto­no­mia con
limi­ta­zio­ni fisi­che e chi finan­zia una modi­fi­ca dell’auto? Que­sto arti­co­lo for­ni­sce infor­ma­zio­ni in merito. 

Autoanpassungen für Selbstfahrer - Die SAHB – Ihre unabhängige Beraterin und Dienstleisterin für Hilfsmittel in der Schweiz 11

In pas­sa­to, quan­do le auto veni­va­no coman­da­te soprat­tut­to tra­mi­te col­le­ga­men­ti mec­ca­ni­ci, anche gli adat­ta­men­ti per auto­mo­bi­li­sti con disa­bi­li­tà era­no carat­te­riz­za­ti da que­sti mez­zi ausi­lia­ri mec­ca­ni­ci. In que­sto modo, per chi modi­fi­ca­va l’auto era visi­bi­le a occhio nudo come veni­va azio­na­to qual­co­sa. E con un po’ di crea­ti­vi­tà pote­va rea­liz­za­re mol­ti adat­ta­men­ti anche con mez­zi semplici. 

Ma l’elettronica nel­la costru­zio­ne del­le auto si è svi­lup­pa­ta rapi­da­men­te negli ulti­mi decen­ni. Per esem­pio, il siste­ma CAN bus ha sosti­tui­to i cablag­gi. Que­sto col­le­ga digi­tal­men­te i sen­so­ri e i tra­sdut­to­ri stan­dar­diz­za­ti con la cen­tra­li­na di con­trol­lo. Inter­ve­ni­re in que­sto siste­ma com­ples­so met­te a dura pro­va chi modi­fi­ca le auto. Anche solo taglia­re il cavo di un sen­so­re di par­cheg­gio duran­te un rita­glio poste­rio­re pro­vo­ca un mes­sag­gio di erro­re sul display. 

Coman­da­re con pic­co­li tocchi
I pro­dut­to­ri di siste­mi di coman­do per per­so­ne con disa­bi­li­tà devo­no col­le­ga­re i loro com­po­nen­ti all’elettronica del­le auto. Un esem­pio sono le mano­po­le rotan­ti mul­ti­fun­zio­ne, usa­te spes­so. I pro­dut­to­ri le mon­ta­no diret­ta­men­te sul volan­te oppu­re su un dispo­si­ti­vo di coman­do manua­le (leva acce­le­ra­to­re e fre­no, vedi imma­gi­ne a sinistra). 

Con una sem­pli­ce pres­sio­ne del pol­li­ce, chi gui­da azio­na indi­ca­to­ri di dire­zio­ne, ter­gi­cri­stal­li, luci e clac­son (vedi imma­gi­ne a destra). La ver­sio­ne più moder­na dell’azienda Petri+Lehr comu­ni­ca tra­mi­te segna­li radio diret­ta­men­te con l’elettronica di bor­do del veicolo. 

L’integrazione del pul­san­te mul­ti­fun­zio­ne nel siste­ma CAN bus del­le auto richie­de però che le case auto­mo­bi­li­sti­che met­ta­no a dispo­si­zio­ne un coman­do cosid­det­to “Han­­dy­­cap-CP” per la comu­ni­ca­zio­ne. Nel­le auto nuo­vis­si­me può capi­ta­re che non sia anco­ra disponibile. 

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Sini­stra: il con­du­cen­te azio­na la leva di acce­le­ra­to­re e fre­no con un sem­pli­ce movi­men­to del­la mano
Destra: la mano­po­la rotan­te mul­ti­fun­zio­ne rea­gi­sce alla pres­sio­ne del pollice.

Ausi­li di assi­sten­za per ogni situazione
Le case auto­mo­bi­li­sti­che si supe­ra­no con­ti­nua­men­te con nuo­ve inno­va­zio­ni. Le auto moder­ne dispon­go­no di mol­ti ausi­li di assi­sten­za per una gui­da sem­pli­ce e sicu­ra. Oggi esi­sto­no radar di distan­za che, nel traf­fi­co in colon­na, atti­va­no auto­ma­ti­ca­men­te fre­na­ta e acce­le­ra­zio­ne. Gli assi­sten­ti di velo­ci­tà rico­no­sco­no i car­tel­li dei limi­ti men­tre si pas­sa e mostra­no il limi­te sul tachi­me­tro. Gli aiu­ti al par­cheg­gio inse­ri­sco­no l’auto anche negli spa­zi più pic­co­li. Que­sti ausi­li sono par­ti­co­lar­men­te van­tag­gio­si soprat­tut­to nel­le con­ver­sio­ni alla gui­da manuale. 

Il costrut­to­re auto­mo­bi­li­sti­co Tesla instal­la di serie un assi­sten­te alla gui­da auto­no­ma, così che l’auto pro­ce­de sen­za ulte­rio­ri inter­ven­ti da par­te del con­du­cen­te. Tut­ta­via, chi gui­da deve resta­re atten­to e tene­re le mani sul volan­te per poter ripren­de­re il con­trol­lo in qual­sia­si momento. 

Più com­fort di gui­da e sicurezza
I sen­so­ri piog­gia invia­no il coman­do ai ter­gi­cri­stal­li e li atti­va­no auto­ma­ti­ca­men­te. Aiu­ti al par­cheg­gio, sen­so­ri di distan­za e tele­ca­me­re di retro­mar­cia aumen­ta­no la sicu­rez­za e aiu­ta­no in par­ti­co­la­re in caso di limi­ta­zio­ni nel­la zona del col­lo e del­la testa. Le mani, neces­sa­rie per ster­za­re e acce­le­ra­re, resta­no così sem­pre nel­la posi­zio­ne cor­ret­ta. Anche sen­za que­sti aiu­ti, le mano­vre di par­cheg­gio e in retro­mar­cia devo­no esse­re pos­si­bi­li. In tal caso si gui­da con l’aiuto degli spec­chiet­ti retro­vi­so­ri. A cau­sa degli ango­li cie­chi c’è sem­pre il rischio di non vede­re qualcosa. 

Tut­ti que­sti aiu­ti sup­por­ta­no chi gui­da, aumen­ta­no il com­fort, miglio­ra­no la sicu­rez­za o l’economicità. Tut­ta­via non sol­le­va­no mai dal­la respon­sa­bi­li­tà. Per que­sto la mag­gior par­te dei siste­mi di assi­sten­za alla gui­da è pro­get­ta­ta in modo che chi gui­da pos­sa sem­pre inter­ve­ni­re e ripren­de­re il con­trol­lo dell’auto. Anche i con­du­cen­ti con limi­ta­zio­ni fisi­che devo­no esse­re pron­ti in qual­sia­si momen­to a ster­za­re, fre­na­re e con­trol­la­re l’auto in autonomia. 

Taxi a gui­da auto­no­ma e auto moderne
Il ser­vi­zio taxi Uber gesti­sce le pri­me auto sen­za con­du­cen­te (vedi imma­gi­ne). Que­sto test è in cor­so da set­tem­bre 2016 nel­la cit­tà ame­ri­ca­na di Pitt­sbur­gh. Per ora ci sono anco­ra due tec­ni­ci a bor­do che moni­to­ra­no il viag­gio, ma pre­sto i pas­seg­ge­ri dovreb­be­ro sede­re da soli in auto. Que­sta nuo­va tec­no­lo­gia potreb­be in futu­ro per­met­te­re una gui­da auto­no­ma anche a per­so­ne con disa­bi­li­tà visi­va o lesio­ni cerebrali. 

Le auto moder­ne offro­no anche altre opzio­ni mol­to pra­ti­che. Oggi esi­sto­no sedi­li rego­la­bi­li elet­tri­ca­men­te già di fab­bri­ca. Per esem­pio, per il tra­sfe­ri­men­to da una car­roz­zi­na si può abbas­sa­re o alza­re il sedi­le alla sua altez­za e, tra­mi­te l’impostazione pro­gram­ma­bi­le, por­tar­lo nel­la cor­ret­ta posi­zio­ne di gui­da. Inol­tre, per alcu­ne mar­che auto­mo­bi­li­sti­che di fascia più alta sono dispo­ni­bi­li come optio­nal sedi­li adat­ta­bi­li. Aumen­ta­no la sta­bi­li­tà del cor­po e pre­ven­go­no l’affaticamento dovu­to a una posi­zio­ne di sedu­ta scor­ret­ta. Por­te scor­re­vo­li e por­tel­lo­ni poste­rio­ri elet­tri­ci sono in par­te dispo­ni­bi­li come optio­nal. Di fab­bri­ca costa­no mol­to meno rispet­to a un’installazione suc­ces­si­va e sono anche più gra­de­vo­li dal pun­to di vista estetico. 

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Un taxi a gui­da auto­no­ma di Uber

La scel­ta dell’auto
Ma nel­la vita quo­ti­dia­na ser­ve più di fun­zio­ni di coman­do adat­ta­te. Le per­so­ne che usa­no la car­roz­zi­na dovreb­be­ro poter cari­ca­re e sca­ri­ca­re la pro­pria car­roz­zi­na in auto­no­mia. A secon­da del­le capa­ci­tà fisi­che, que­sto avvie­ne a mano, con un sem­pli­ce sol­le­va­to­re a fune oppu­re con mez­zi di cari­co com­ple­ta­men­te automatici. 

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Con il sem­pli­ce sol­le­va­to­re a fune, la car­roz­zi­na vie­ne siste­ma­ta rapi­da­men­te in auto.

Quan­ta modi­fi­ca è pos­si­bi­le e necessaria?
La base per la modi­fi­ca dei vei­co­li è la dispo­si­zio­ne tec­ni­ca dell’ufficio del­la cir­co­la­zio­ne stra­da­le; essa pre­scri­ve gli adat­ta­men­ti tec­ni­ci per una gui­da sicu­ra. Di nor­ma non è pre­scrit­to come una per­so­na con disa­bi­li­tà entri in auto e cari­chi even­tua­li mez­zi ausi­lia­ri. Que­sto per­ché non è rile­van­te per l’idoneità alla guida. 

Il tipo di disa­bi­li­tà, l’uso pre­vi­sto e il nume­ro di pas­seg­ge­ri sono deter­mi­nan­ti per la scel­ta dell’auto. Un’ampia scel­ta, per esem­pio, ce l’ha una per­so­na deam­bu­lan­te con una disa­bi­li­tà alla gam­ba destra. Ha biso­gno solo di un peda­le dell’acceleratore spo­sta­to sul lato sini­stro e di un vei­co­lo con cam­bio automatico. 

Diver­so è il caso di una per­so­na con tetra­ple­gia alta che non può tra­sfe­rir­si auto­no­ma­men­te nel vei­co­lo. Per garan­ti­re l’autonomia, deve poter arri­va­re con una car­roz­zi­na elet­tri­ca fino die­tro al volan­te e, con le ridot­te for­ze resi­due, riu­sci­re a coman­da­re l’auto. Ciò richie­de che le por­te late­ra­li o poste­rio­ri si apra­no auto­ma­ti­ca­men­te e che l’accesso avven­ga con un sol­le­va­to­re late­ra­le o posteriore. 

Poi la per­so­na con tetra­ple­gia arri­va con la car­roz­zi­na elet­tri­ca die­tro al volan­te, dove la car­roz­zi­na vie­ne bloc­ca­ta mec­­ca­­ni­­co-ele­t­­tri­­ca­­me­n­­te. Il bloc­cag­gio ser­ve soprat­tut­to alla sicu­rez­za del con­du­cen­te: impe­di­sce che la car­roz­zi­na sci­vo­li duran­te la mar­cia o si ribal­ti in una cur­va stret­ta. Con un siste­ma di ster­zo elet­tro­ni­co (joy­stick o mini-vola­n­­te) il con­du­cen­te coman­da, ster­za e fre­na. Per rea­liz­za­re la modi­fi­ca di un vei­co­lo con sol­le­va­to­re poste­rio­re o late­ra­le ser­ve un’auto gran­de e alta, come per esem­pio un VW T6. L’altezza inter­na è impor­tan­te, per­ché la per­so­na in car­roz­zi­na sul­la piat­ta­for­ma del sol­le­va­to­re potreb­be urta­re la testa con­tro il bor­do del tetto. 

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Con l’ausilio di cari­co, la car­roz­zi­na può esse­re ripo­sta nel baga­glia­io o lateralmente.

Ci sono mol­te cose da considerare
Oltre ai due esem­pi descrit­ti sopra, esi­sto­no mol­tis­si­mi qua­dri cli­ni­ci con mol­te varian­ti di modi­fi­ca. Ogni caso vie­ne valu­ta­to indi­vi­dual­men­te, inclu­den­do nel­la scel­ta dell’auto anche l’evoluzione del­la malat­tia. In caso di decor­so pro­gres­si­vo, come per esem­pio scle­ro­si mul­ti­pla o distro­fia musco­la­re, un ausi­lio di cari­co per la car­roz­zi­na nel baga­glia­io non è sem­pre sensato. 

Se il qua­dro cli­ni­co peg­gio­ra e la per­so­na non rie­sce più a cam­mi­na­re, deve poter ripor­re la car­roz­zi­na dal sedi­le del con­du­cen­te con un ausi­lio di cari­co die­tro il sedi­le. Nel­le uti­li­ta­rie que­sto non è pos­si­bi­le e la per­so­na inte­res­sa­ta deve cam­bia­re vei­co­lo. Ma atten­zio­ne: chi cam­bia vei­co­lo pri­ma del­la sca­den­za del ter­mi­ne pre­vi­sto deve met­te­re in con­to con­se­guen­ze finanziarie. 

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Sini­stra: con l’aiuto del sol­le­va­to­re late­ra­le, la con­du­cen­te può entra­re nel vei­co­lo sen­za complicazioni.
Cen­tro: qui il con­du­cen­te rag­giun­ge il volan­te pas­san­do dal retro.
Destra: mini-vola­n­­te per per­so­ne con tetra­ple­gia: il con­du­cen­te inse­ri­sce la mano tra le aste e la fis­sa così.

Quan­do cam­bia la for­ma dell’auto
È nor­ma­le che i model­li di auto rice­va­no un resty­ling nel giro di pochi anni. La strut­tu­ra di base resta, ma ven­go­no instal­la­ti nuo­vi ele­men­ti di sicu­rez­za come air­bag per le ginoc­chia, pro­te­zio­ne dagli urti late­ra­li o ausi­li di assi­sten­za come il crui­se con­trol. Anche la for­ma può cam­bia­re. Per ridur­re il con­su­mo di ben­zi­na, le car­roz­ze­rie diven­ta­no più aero­di­na­mi­che. Ciò signi­fi­ca che le par­ti poste­rio­ri del­le auto ven­go­no abbas­sa­te sem­pre di più oppu­re che il tet­to ai lati assu­me una for­ma più arro­ton­da­ta. Così, pas­san­do a un nuo­vo model­lo, cam­bia­no anche le con­di­zio­ni per chi gui­da. Per esem­pio, nel­la VW Golf le por­te e le soglie sono diven­ta­te sem­pre più lar­ghe per una miglio­re pro­te­zio­ne dagli urti late­ra­li; di con­se­guen­za, duran­te il tra­sfe­ri­men­to del­la car­roz­zi­na aumen­ta la distan­za dal sedi­le dell’auto. Que­sto può ren­de­re il tra­sfe­ri­men­to impos­si­bi­le. Il pro­ble­ma si può risol­ve­re con una tavo­la di sci­vo­la­men­to aggiun­ti­va fis­sa­ta in modo per­ma­nen­te. Se cam­bia la for­ma dell’auto, la car­roz­zi­na potreb­be non pas­sa­re più attra­ver­so l’apertura del por­tel­lo­ne, oppu­re il con­du­cen­te potreb­be urta­re la testa duran­te il tra­sfe­ri­men­to. Per­ciò vale la rego­la: anche cam­bian­do vei­co­lo all’interno del­la stes­sa serie di model­li, biso­gna veri­fi­ca­re con atten­zio­ne se ciò è pos­si­bi­le sen­za gros­si problemi. 

Impa­ra­re a guidare
La paten­te è rila­scia­ta dall’ufficio del­la cir­co­la­zio­ne stra­da­le, che quin­di è anche l’ente di rife­ri­men­to per l’adattamento del­le auto per chi gui­da in auto­no­mia. Per veri­fi­ca­re l’idoneità alla gui­da, le per­so­ne inte­res­sa­te devo­no sot­to­por­si a una valu­ta­zio­ne medi­ca. L’ufficio del­la cir­co­la­zio­ne stra­da­le pre­scri­ve, tra­mi­te la dispo­si­zio­ne tec­ni­ca, gli ausi­li di gui­da neces­sa­ri. Sul­la base di que­sta dispo­si­zio­ne, un’officina spe­cia­liz­za­ta adat­ta l’auto. L’ufficio del­la cir­co­la­zio­ne stra­da­le con­trol­la e veri­fi­ca l’idoneità di que­sti adat­ta­men­ti con una pro­va su strada. 

Gui­da­re un vei­co­lo signi­fi­ca eser­ci­tar­si, e poi eser­ci­tar­si anco­ra. Vale per tut­ti i neo­pa­ten­ta­ti, con o sen­za limi­ta­zio­ni. Ma anche pas­sa­re a un siste­ma di gui­da adat­ta­to alla disa­bi­li­tà richie­de spes­so lezio­ni di gui­da. Per que­sto chi impa­ra ha biso­gno di un istrut­to­re ade­gua­to e di un’auto modi­fi­ca­ta, che deve dispor­re dei dispo­si­ti­vi di coman­do neces­sa­ri. Soprat­tut­to per i neo­pa­ten­ta­ti, un’auto scuo­la è idea­le. In par­ti­co­la­re in caso di decor­so for­te­men­te pro­gres­si­vo, può acca­de­re che ven­ga rila­scia­ta la licen­za di allie­vo con­du­cen­te, ma che la paten­te defi­ni­ti­va ven­ga nega­ta dall’ufficio del­la cir­co­la­zio­ne stra­da­le per moti­vi medi­ci. Se la for­ma­zio­ne avvie­ne con la pro­pria auto modi­fi­ca­ta, tan­to meglio. Gli istrut­to­ri sen­za vei­co­li adat­ti pos­so­no noleg­giar­li, per esem­pio pres­so la fon­da­zio­ne CP, pres­so chi modi­fi­ca le auto oppu­re pres­so Dri­ve­swiss Han­di­cap, un’organizzazione che for­ma anche istrut­to­ri di guida. 

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Un’auto può esse­re coman­da­ta in sicu­rez­za anche con un joystick.

Come finan­zia­re
Gli adat­ta­men­ti dell’auto per per­so­ne assi­cu­ra­te in età AI sono di nor­ma finan­zia­ti dall’ufficio AI. Le con­di­zio­ni per la con­ces­sio­ne dei mez­zi ausi­lia­ri sono rego­la­te dall’assicurazione inva­li­di­tà (AI). L’AI copre i costi di modi­fi­ca su auto nuo­ve al mas­si­mo ogni die­ci anni o ogni 200000 chi­lo­me­tri, e su auto usa­te al mas­si­mo ogni sei anni. In caso di cam­bio vei­co­lo anti­ci­pa­to vie­ne appli­ca­ta una detra­zio­ne pro rata. L’AI non copre i costi di modi­fi­ca dovu­ti alla scel­ta di una varian­te di vei­co­lo non ido­nea e non esi­ste alcun dirit­to al rim­bor­so dei costi di ripri­sti­no. Gli adat­ta­men­ti dell’auto supe­rio­ri a 25000 fran­chi di nor­ma non sono più con­si­de­ra­ti sem­pli­ci e ade­gua­ti. In caso di dif­fi­col­tà finan­zia­rie, Pro Infir­mis sup­por­ta le per­so­ne inte­res­sa­te. L’organizzazione dispo­ne anche di ulte­rio­ri con­tat­ti per aiu­ti finan­zia­ri. Spes­so i mem­bri di orga­niz­za­zio­ni di per­so­ne con disa­bi­li­tà otten­go­no uno scon­to flotta.

L’AVS non paga adat­ta­men­ti dell’auto. Esi­ste però una garan­zia dei dirit­ti acqui­si­ti per gli adat­ta­men­ti che l’AI ha già paga­to una vol­ta a con­du­cen­ti in età AI. 

Ben con­si­glia­ti dal­la FSCMA
La tec­no­lo­gia auto­mo­bi­li­sti­ca si svi­lup­pa rapi­da­men­te e apre con­ti­nua­men­te nuo­ve pos­si­bi­li­tà, anche per per­so­ne con limi­ta­zio­ni. Per que­sto è for­te­men­te con­si­glia­ta una valu­ta­zio­ne indi­vi­dua­le pre­co­ce pri­ma dell’acquisto dell’auto. La FSCMA offre volen­tie­ri con­su­len­za e, se neces­sa­rio, for­ni­sce indi­riz­zi di offi­ci­ne spe­cia­liz­za­te e adat­te per le modifiche. 

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Una tavo­la di sci­vo­la­men­to fis­sa­ta in modo per­ma­nen­te – aper­ta e ripie­ga­ta. Dopo l’uso, il con­du­cen­te ripo­ne la tavo­la di sci­vo­la­men­to late­ral­men­te accan­to al sedile.